Instalación y mantenimiento de robots colaborativos “cobots”
Integrar y mantener robots colaborativos “COBOTS” en instalaciones automatizadas, en condiciones de calidad y de seguridad para las personas, máquinas y el medio ambiente.
Programa
- 01Integración de los COBOTS en instalaciones automatizadas130 h
Estructuración de una instalación automatizada integrada por robots industriales
- Sensores y actuadores
- Controladores lógicos programables "PLC´s"
- Interfaces hombre maquina "HMI"
- Software de ajuste y programación
- Robots industriales
- Comunicación con un robot
- Configuración de herramientas
- Configuración dispositivos de e/s asociados
- Robots colaborativos COBOTS
Aplicación de normativa de seguridad en instalaciones robóticas
- Normativa aplicable: ISO 10218-1 y 2, ISO/TS 15066
- Seguridad activa y pasiva
- Barreras en la implantación de células robóticas
- Seguridad ajustable
- Elementos de seguridad integrados en los COBOTS
Instalación de COBOTS siguiendo instrucciones técnicas
- Elementos que componen un COBOT
- Manipulación y montaje
- Conexionado de un COBOT
- Cableado y chequeo e/s
- Integración con elementos de una instalación automatizada
- Montaje y ajustes de herramientas en la brida del COBOT
Programación de COBOTS
- Configuración inicial
- Modos de funcionamiento
- Unidad de programación del COBOT
- Parada de emergencia
- Habilitación de la controladora del COBOT
- Botones de movimiento
- Arranque del COBOT
- Configuración de montaje y planos
- Configuración de la herramienta montada en la brida del COBOT
- Configuración de comunicaciones con el COBOT
- Carga y salvado de la instalación
- Creación / apertura / guardado de programas
- Tipos de movimiento: libre, lineal, circular
- Comandos básicos: comentarios, tiempos, e/s, ajustes de carga
- Comandos avanzados: estructura de programa, secuencias, subprogramas, variables
- 02Mantenimiento de COBOTS y de su entorno70 h
Implementación de la puesta en marcha y monitorización de COBOTS
- Conexión y confirmación de señales entrada/salida
- Ajuste y comprobación de velocidades
- Confirmación de secuencias funcionales