Fundamentos de robótica
Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
Programa
- 01Fundamentos de robótica50 h
Aproximación al desarrollo de la robótica
- Conocimiento de los antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica
- Definición y clasificación del robot
Acercamiento a la morfología del robot
- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- Uso de transmisiones y reductores
- Uso de actuadores
- Uso de sensores internos
- Uso de elementos terminales
Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial
- Representación de la posición
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea
- Aplicación de los cuaternios
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial
Aplicación de la cinemática del robot
- Determinación del problema cinemático directo
- Conocimiento sobre la cinemática inversa
- Aplicación de la matriz jacobiana
Control cinemático
- Identificación de las funciones de control cinemático
- Identificación de los tipos de trayectorias
- Generación de trayectorias cartesianas
- Interpolación de trayectoria
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas
Programación de robots
- Aplicación de métodos de programación de robots
- Clases de robots
- Requerimientos de un sistema de programación de robots
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID y V+
Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas
- Justificación económica
Identificación de aplicaciones industriales
- Identificación de tipos de clasificación
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores