Mantenimiento industrial. Especialización en programación, uso y diagnóstico de robots industriales (KUKA)
Capacitar para la realización de tareas de mantenimiento industrial en sistemas robotizados y autómatas, principalmente robots industriales.
Programa
- 01Fundamentos de la robótica industrial20 h
Introducción a la robótica industrial
Conceptos básicos de robótica industrial
Diferentes entorno donde realizar la instalación de robots
Capacidades de un robot y sus ventajas frente a otros sistemas automatizados
Tipos y aplicaciones de robots industriales
Clasificación de los diferentes tipos de robots en la industria y sus aplicaciones
Metodología de selección de robots industriales según su uso final
Fundamentos de la programación de robots
Conceptos matemáticos y de espacios 3D para su uso en la programación de robots
Lenguajes de programación KRL o similares de otros fabricantes
Prácticas con simuladores online – programación
- 02Programación avanzada de robots60 h
Programación básica y avanzada en KRL (KUKA robot language o similar)
Utilización de funciones avanzadas y scripts
Trabajo con variables y estructuras de control
Integración de robots con otros sistemas y dispositivos
Uso de KUKA. WorkVisual como entorno de desarrollo, o similar de otros fabricantes
Declaración y uso de variables complejas, bucles y subprogramas
Programación de mensajes de usuario y movimientos calculados
Programación de reacciones a entradas de sensores o PLC mediante interrupciones
Proyectos prácticos de programación
- 03Operación y uso de robots KUKA40 h
Configuración inicial y puesta en marcha de robots KUKA
Interfaz de usuario y herramientas de control
Creación y modificación de programas de aplicación
Uso de asistentes y funciones de programación predefinidas
Ejercicios prácticos de operación y uso
- 04Mantenimiento y diagnóstico de robots KUKA60 h
Principios de mantenimiento preventivo y correctivo
Diagnóstico de fallos y solución de problemas
Herramientas y técnicas de mantenimiento avanzado
Actualización de software y firmware
Simulaciones y prácticas de mantenimiento
- 05Seguridad y normativas en robótica industrial20 h
Normativas de seguridad en robótica industrial
Configuración de parámetros de seguridad
Protocolos de emergencia y buenas prácticas
Evaluación de riesgos y medidas preventivas
Simulaciones y prácticas relacionadas con la seguridad
- 06Desarrollo de proyectos40 h
Implementación de programas desarrollados en entornos controlados
Operación de robots KUKA en entornos industriales reales
Diagnóstico y solución de problemas en situaciones reales
Evaluación del desempeño y ajuste de parámetros en tiempo real